Commande adaptative avec modèle de référence destinée à la machine asynchrone

Abstract

La machine asynchrone offre de nouvelles perspectives technologiques dans de nombreux domaines industriels, où l’on apprécie principalement sa simple structure mécanique, sa robustesse et son faible coût. Cependant son comportement dynamique est très complexe rend sa commande compliquée et exige des algorithmes de contrôle complexes. La commande vectorielle a été ces dernières années la voie de recherche la plus importante et la mieux adaptée aux exigences industrielles. Cependant cette technique nécessite, d’une part la mise en place d’un capteur sur l’arbre de la machine et d’autre part elle reste très sensible aux variations des paramètres de la machine. Afin de pallier le problème des variations paramétriques, la commande adaptative par modèle de référence trouve un grand essor et elle est la voie de recherche de plusieurs travaux. Cette technique de commande est destinée à ajuster automatiquement les paramètres du contrôleur des systèmes de commande. Le but assigné à ce travail est de concevoir une commande adaptative par modèle de référence afin d’améliorer la poursuite de trajectoire, le rejet de perturbation et la robustesse aux variations des paramètres