DJOUADA Lamine2025-07-162025-06-19https://dspace.univ-bba.dz/handle/123456789/349This project develops an FPV industrial aircraft combined with advanced flight control, data monitoring in real time and a miniature robot arm for accurate industrial tasks. It improves safety and operates in dangerous environments by combining air monitoring with direct physical intervention. Its creative dual system architecture operates from advanced navigation and communication technologies to provide strong and reliable performance. Ce projet développe un drone industriel offrant une vue à la première personne et intégrant des commandes de vol sophistiquées, une surveillance continue des données et un minuscule bras robotique pour effectuer avec précision des opérations sur site. Il améliore la sécurité en intervenant dans des milieux risqués grâce à une combinaison de supervision aérienne et d'intervention physique directe au besoin. Son architecture duale innovante, basée sur des technologies de navigation et de communication de pointe, assure des performances robustes et fiables optimisant à la fois la détection environnementale et l'exécution de tâches critiques.frThesis