Rameche OussamaSlimane Idris2026-10-282026-06-30https://dspace.univ-bba.dz/handle/123456789/1777Ce travail est consacré à la modélisation, au contrôle et à l'application de la commande directe du couple (DTC) à une machine asynchrone triphasée. Face aux limites des régulateurs de vitesse classiques, une approche hybride associant la commande par mode glissant et la logique floue est proposée (régulateur à mode glissant flou), afin d’atténuer le phénomène de chattering (broutement) et d’améliorer la robustesse du système. Enfin, la validité de l’approche est confirmée par des simulations numériques.frMachine asynchroneCommande directe du coupleRégulateurMode glissant flouThesis