GUIDOUM TaharFETHALLAH Fares2026-11-022026-06https://dspace.univ-bba.dz/handle/123456789/1805Ce mémoire porte sur l’étude et la commande des systèmes non linéaire. L’objectif principal consiste à développer une stratégie de commande performante capable d’assurer la stabilité et d’améliorer les performances du système étudié. Pour atteindre cet objectif, la commande synergétique a été adoptée. Afin d’optimiser les paramètres du contrôleur et d’obtenir les meilleures performances possibles, une méthode d’optimisation basée sur les algorithmes génétiques a été employée. Les résultats obtenus montrent une amélioration notable de la rapidité de réponse, de la précision du suivi des consignes et de la robustesse vis-à-vis des perturbations externesfrstabilitérobustessecommande synergétiquesystème non linéaireoptimisationalgorithme génétiqueThesis