Khababa AbderahimAbdelli Abdessalam2026-10-292026-06-28https://dspace.univ-bba.dz/handle/123456789/1784Dans notre travail nous avons étudié un système de forte puissance utiliser pour l’alimentation d’un système d’entrainement électrique consomme un grand courant et tension. Ce mémoire présente l’étude de la commande d’une machine asynchrone alimentée par des onduleurs multiniveaux à trois et cinq niveaux. Après la modélisation de la machine et des convertisseurs, une commande vectorielle indirecte a été développée afin d’assurer le découplage entre le flux et le couple électromagnétique. Deux régulateurs ont été étudiés : le régulateur PI classique et le régulateur PI Anti-Windup. Par la suite, une commande robuste par mode glissant d’ordre un a été appliquée pour améliorer les performances dynamiques du système. Les différentes stratégies de commande ont été évaluées à l’aide de simulations réalisées sous Matlab/Simulink. Les résultats obtenus montrent que le régulateur PI Anti-Windup offre de meilleures performances que le PI classique, notamment en présence de saturation. De plus, la commande par mode glissant assure une meilleure robustesse, une réponse plus rapide et un faible dépassement. Enfin, l’onduleur à cinq niveaux permet d’améliorer la qualité des courants et des tensions par rapport à l’onduleur à trois niveaux. .frMachine asynchronecommande vectoriellePIPI Anti-Windupcommande par mode glissantonduleurs multiniveauxThesis