AOUDIA Samir NEDJADI Amin2022-11-132022-11-132022-09-19http://10.10.1.6:4000/handle/123456789/2384Dans ce projet, on va construire un mini robot explorateur, qui compose de deux éléments principale qui sont : la voiture et le drone quadrirotor pour se déplace au sol et l’air . Au début nous allons commander à distance la voiture par la radio fréquence ,deuxièmement , nous allons contrôler le drone par un contrôleur de vol . A la fin , nous allons fusionner la paire voiture-drone et contrôler par même commande pour atteindre notre objectiffrRobot ,quadripode, contrôle de vol, moteur BLDC, contrôleurs de vitesse électronique ESC, correcteur PIDThesis