Résumé:
Notre travail consiste à étudier la conception, la réalisation et la commande numérique d’un onduleur triphasé à deux niveaux. Il est nécessaire au préalable de procéder à l’étape de simulation de différentes techniques de commande pour pouvoir les comparer avec ceux de la partie pratique. Ensuite, la réalisation de deux parties : celle de la commande et celle de l’électronique de puissance de l’onduleur selon la topologie choisie. Implémentation de ces techniques de commande (Pleine onde, décalée et MLI) sur la plateforme dSPACE 1104 pour différentes valeurs de l’indice de modulation m avec le relever des différents grandeurs et mesures (courants des charges, les tensions simples et composées, la vitesse, le couple électromagnétique). Des comparaisons entre les résultats de simulation Matlab et ceux expérimentaux ont été traités pour démontrer l’efficacité