Abstract:
Dans ce projet, nous sommes intéressés à construire un robot appelé Hexapod. Cet hexapode conçu pour être un robot explorateur. Ce projet basé sur Arduino Mega, servomoteurs, module RF.
Le projet s'est divisé en deux parties. Nous allons d'abord contrôler l'Hexapode avec une manette sans fil. Deuxièmement, nous allons retirer le contrôleur sans fil et le rendre auto-contrôlé ou ce qu'on appelle un robot autonome.
