Commande floue par mode glissant d’un système chaotique

Abstract

Le but de ce présent travail est d'étudier des systèmes chaotiques du point de vue commande, en mettent en évidence les propriétés et les avantages des nouvelles approches de commande par mode glissant et la commande par la logique floue et d'envisager leurs exploitations dans l'analyse de la stabilité dynamique de ces systèmes. Ce dernier, est linéarisé autour de quelques points de fonctionnement. Les modèles obtenus sont stabilisés séparément par la technique de mode glissant qui sont ensuite amalgamés en un modèle flou global. Ce manuscrit est organisé comme suit : On donne les différentes définitions des systèmes chaotiques et leurs propriétés. Un aperçu sur les systèmes de commande à structures variables et en particulier la commande par mode glissant. Des notions sur la logique floue et la commande floue, sont aussi présentées. Enfin une stratégie de commande par mode glissant flou a été mise en évidence dont les résultats ont été discuté