Résumé:
L'objectif de ce projet était de réaliser par simulation, la commande des roues motrices d’un véhicule électrique, le choix du système de traction proposé dans cette mémoire est un véhicule électrique avec deux moteurs à courant continu sans balais (BLDC) qui sont alimentés par une batterie à travers un convertisseur pour entraîner les deux roues motrices du véhicule. Les moteurs sont commandés indépendamment en utilisant un différentiel électronique. Toutefois, les contrôleurs mis en oeuvre dans ce travail pour les moteurs sont basés sur la commande par un contrôleur PI.
Pour cela on a construit un modèle Simulink de cette commande après une étude théorique suivie d’une modélisation mathématique des différents éléments de la structure véhicule ainsi de la commande tel que le moteur BLDC, les convertisseurs buck et boost .
