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Robot bipède, modélisation, commande/contrôle, formalisme de Lagrange. (1)
Robot pédagogique ED-7220C, Model Géométrique Direct, Model Géométrique Inverse, Robot Talk, MK-4, RS-232 (1)
Rouge Congo, POA, Colorants Azoïques, Dégradation. (1)
Récupération d’énergie mécanique, Polymère électroactifs, piézoélectricité, Caractérisation électrique et mécanique. (1)
Récupération d’énergie, piézoélectrique, Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), alliage a mémoire de forme (AMF), titano-zirconate de plomb (PZT) (1)
réducteur a plusieurs étages ; la surveillance; traitement de signal; fft; cepstrum; la technique ondelette discontinue. (1)
régime à bulle, vitesse montante des bulles, /gaz-liquide/VOF/, longueur de bulle (1)
Réparation, poutre endommagée, mortier à base de résine, mortier polymère fibré, tissu de verre. (1)
Réservoir, Béton armé, Hydrodynamique, Vulnérabilité, Séisme, Hydraulique. (1)
Sable, Recyclage, Valorisation, Déchets, Environnement, Caractérisation, Bétons, Essais. (1)
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