Commande par linéarisation entrée/sortie de la MAS

Abstract

La commande d’une MAS peut se faire suivant plusieurs techniques chacune d’elles offres des performances dynamiques et statiques bien définies. Dans ce travail, nous proposons la commande de la machine asynchrone par linéarisation entré-sortie. La machine asynchrone possède des avantages que nous citons : robustesse, fiabilité, entretient moins fréquent et faible cout, elle est plus utilisée dans le les applications nécessitant la variation de la vitesse. Mes avec tout ça il aura un système multi-variable non linéaire fortement couplé à dynamique rapide et paramètres variant dans le temps. Cependant sa nature non linéaire rend sa commande difficile ; notre but est la mise en œuvre de la commande par linéarisation entée-sortie avec l'objectif d'améliorer la poursuite de trajectoire et garantie la stabilité et la robustesse, qui consiste à éliminer la non linéarité dans la machine et résoudre le problème de couplage entre le flux et la vitesse de rotation. La loi de commande est développée théoriquement.