Abstract:
De nos jours, la robotique s'est imposée comme un phénomène de l'industrie
moderne.
Nous suggérons dans ce manuscrit fin d'études que nous l'avons fait en
étudiant et en réalisent un modèle de bras manipulateur robotique à 3 degrés
de liberté ABB IRB 460 dont la tâche principale est de disposer les
marchandises et en exploitant l'ingénierie géométrique qui nous permet de
contrôler avec une grande précision et basé sur la carte Arduino qui nous a
permis de programmer l'alarme du manipulateur.
