Etude et simulation de l’observateur de lunberger généralisé (critère du cercle) appliqué sur un système non linéaire.

Abstract

L’objectif de ce mémoire est l’étude et simulation de l’observateur de lunberger généralisé (critère de cercle) appliqué sur un système non linéaire, dans notre étude le système non linéaire est la machine asynchrone, le model de cette machine et complexe le couplage est fort les paramètres sont variables. Ceci pose beaucoup de problèmes pour sa modélisation, son observation. Les approches linéaires restent insuffisantes pour résoudre ces problèmes. C’est pourquoi il est indispensable de recourir aux techniques non linéaires pour la synthèse d’observateurs permettant d’estimer les variables d’état non mesurables de machine asynchrone. Différentes structures d’observateurs pour la machine sont établies et discuter. Nous avons testé l’observateur de Luenberger combiné avec l’estimateur à modèle de référence et l'observateur non linéaire basé sur le critère circulaire, Les performances des observateurs proposés sont illustrées en simulation en utilisant le logiciel (Matlab/Simulink).