Design and Implementation of a Supervision Drone

Abstract

Récemment, les véhicules aériens sans pilote sont devenus une partie importante de la vie quotidienne de l'être humain. Les applications de ces systèmes vont des plus basiques aux plus sensibles. Pour simplifier la vie humaine, de nombreux services sont couverts par ces systèmes. Ainsi, ils peuvent être utilisés dans les services publics tels que les services postaux et pour la livraison de nourriture. Dans les applications militaires, ces systèmes permettent de réaliser des tâches sophistiquées et compliquées. Grâce aux communications sans fil, ces avions sans pilote peuvent être contrôlés à distance à différentes distances (de quelques mètres à des dizaines de milliers de kilomètres). Les petits drones utilisent généralement des moteurs électriques sans balais. Ils sont alimentés par des batteries lithium-polymère et des contrôleurs de vitesse électroniques. L'autonomie de ces petits drones est un défi à relever. Le présent travail porte sur la conception et la réalisation d'un drone quadri-rotor équipé d'un système de commande embarqué. Le principal équipement utilisé pour la réalisation est un module Ardupilot (version APM 2.8) piloté par radio contrôleur. Avant la réalisation du matériel, de nombreux tests de simulations ont été effectués. Concernant l'intégration d'une technique de contrôle dans le drone proposé plusieurs perspectives ont été suggérées pour les travaux futurs.