Dépôt Institutionnel de l'Université BBA

Commande robuste et optimale d’un système sous-actionné

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dc.contributor.author  Mebarki Ilyas  Bendjebel Hamza
dc.date.accessioned 2022-11-13T08:38:59Z
dc.date.available 2022-11-13T08:38:59Z
dc.date.issued 2022-06-25
dc.identifier.uri https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/2369
dc.description.abstract L’objectif de ce travail est d’élaborer une commande robuste, répondant aux exigences de stabilité et des performances désirées, d’une classe des systèmes sous actionnés. D’abord, nous avons présenté la théorie de la commande synergétique, des applications sont faites aux deux systèmes complètement actionné et sous actionné. Afin d’améliorer les performances du système sous actionné, nous avons introduit la méthode d’optimisation par essaim particulaire PSO, cette dernière a été utilisée pour l’optimisation paramétrique du contrôleur synergétique, tout en vérifiant des fonctions objectives bien déterminées. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité du contrôleur développé en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher faculté des sciences et de la technologie univ bba en_US
dc.relation.ispartofseries ;EM/M/2022/67
dc.subject système sous actionné, stabilité, robustesse, commande synergétique, optimisation d’essaim particulaire en_US
dc.title Commande robuste et optimale d’un système sous-actionné en_US
dc.type Thesis en_US


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