Commande robuste et optimale d’un système sous-actionné

dc.contributor.author	 Mebarki Ilyas  Bendjebel Hamza
dc.date.accessioned	2022-11-13T08:38:59Z
dc.date.available	2022-11-13T08:38:59Z
dc.date.issued	2022-06-25
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/2369
dc.description.abstract	L’objectif de ce travail est d’élaborer une commande robuste, répondant aux exigences de stabilité et des performances désirées, d’une classe des systèmes sous actionnés. D’abord, nous avons présenté la théorie de la commande synergétique, des applications sont faites aux deux systèmes complètement actionné et sous actionné. Afin d’améliorer les performances du système sous actionné, nous avons introduit la méthode d’optimisation par essaim particulaire PSO, cette dernière a été utilisée pour l’optimisation paramétrique du contrôleur synergétique, tout en vérifiant des fonctions objectives bien déterminées. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité du contrôleur développé	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	faculté des sciences et de la technologie univ bba	en_US
dc.relation.ispartofseries	;EM/M/2022/67
dc.subject	système sous actionné, stabilité, robustesse, commande synergétique, optimisation d’essaim particulaire	en_US
dc.title	Commande robuste et optimale d’un système sous-actionné	en_US
dc.type	Thesis	en_US