Résumé:
L’objectif de ce projet de fin d’études est la réhabilitation de la partie Software du robot
pédagogique ED-7220C. Cette réhabilitation consiste essentiellement en la proposition d’un
langage de programmation qui permet l’exploitation des ressources matérielles et logiciels
du robot dans l’environnement de programmation MATLAB.
La communication avec la carte de commande du robot basée sur deux cartes de
prototypage ARDUINO Méga 2560 a été assurée via la librairie « MATLAB support package
for ARDUINO ».
Le langage proposé est composé de trois types d’instructions, à savoir, les instructions
basées sur le MGD, les instructions basées sur le MGI et les instructions d’initialisation et de
configuration.
L’un des avantages majeurs du jeu d’instruction proposé est que l’exécution se fait
directement dans l’environnement MATLAB ce qui permet d’étendre le jeu d’instruction et
d’implémentation des commandes avancées.
