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dc.contributor.author |
AOUDIA Samir NEDJADI Amin |
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dc.date.accessioned |
2022-11-13T09:55:20Z |
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dc.date.available |
2022-11-13T09:55:20Z |
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dc.date.issued |
2022-09-19 |
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dc.identifier.uri |
https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/2384 |
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dc.description.abstract |
Dans ce projet, on va construire un mini robot explorateur, qui compose de deux
éléments principale qui sont : la voiture et le drone quadrirotor pour se déplace au sol et l’air .
Au début nous allons commander à distance la voiture par la radio
fréquence ,deuxièmement , nous allons contrôler le drone par un contrôleur de vol .
A la fin , nous allons fusionner la paire voiture-drone et contrôler par même
commande pour atteindre notre objectif |
en_US |
dc.language.iso |
fr |
en_US |
dc.publisher |
faculté des sciences et de la technologie univ bba |
en_US |
dc.relation.ispartofseries |
;EL/M/2022/08 |
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dc.subject |
Robot ,quadripode, contrôle de vol, moteur BLDC, contrôleurs de vitesse électronique ESC, correcteur PID |
en_US |
dc.title |
Étude et réalisation d’un mini robo |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |
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