Abstract:
Un robot mobile est système mécanique, électronique et informatique agissant
physiquement sur son environnement en vue d’atteindre un objectif qui lui a été assigné.
Dans ce contexte s’inscrit notre travail qui concerne l’étude et la réalisation d’un robot
mobile collaboratif d’assistance à la manutention. Dans notre travail, nous présentons un
robot mobile capable de s’adapter avec son environnement en évitant les différents
obstacles présents tout au long de sa trajectoire au moyen d’un capteur ultrasonique dont il
sera équipé avec. Ce qui concerne la commande de ce robot, elle sera devisée en deux
parties, la première consiste à programmer une carte de commande à base d’une carte
Arduino UNO, cette dernière permettra de générer les codes nécessaires qui seront transmis
à un pont en H qui sera la partie commandante le fonctionnement des moteurs afin de
permettre au robot de se déplacer dans toutes les directions selon la situation. La deuxième
partie consiste à réaliser une application mobile constituée de plusieurs boutons permettant
aussi de commander le fonctionnement des moteurs dans la direction désirée, cette
application mettra l’utilisateur en contact avec le robot grâce au module BLUETOOTH dont la
carte de commande sera équipée avec.
