Dépôt Institutionnel de l'Université BBA

Commande par mode glissant sans phase de convergence d’un système non linéaire

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dc.contributor.author BOUNABI Othmane - BEZZOU Ramzi
dc.date.accessioned 2023-09-11T09:41:22Z
dc.date.available 2023-09-11T09:41:22Z
dc.date.issued 2023-07-08
dc.identifier.uri https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/3783
dc.description.abstract Ce mémoire de fin d'étude, se concentre sur le développement d'une approche novatrice, pour la commande des systèmes non linéaires, en combinant la commande par mode glissant, et la commande par logique floue adaptative, tout en évitant la phase de convergence initiale. Cette combinaison exploite les avantages des deux techniques, afin d’améliorer les performances du système étudié, tels que, la convergence de l’erreur de poursuite vers zéro, la rapidité de temps de réponse et la stabilité globale du système en présence des perturbations et des incertitudes paramétriques. L’introduction de la commande par logique floue adaptative a pour objectif d’approximer les fonctions inconnues du système par des systèmes flous. La stratégie de commande proposée, a été illustrée et appliquée par des simulations sur le système pendule inversé sur chariot. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher faculté des sciences et de la technologie* univ bba en_US
dc.relation.ispartofseries ;EM/M/2023/02
dc.subject système non linéaires, commande par mode glissant, logique flou, pendule inverse, stabilité, commande adaptative en_US
dc.title Commande par mode glissant sans phase de convergence d’un système non linéaire en_US
dc.type Thesis en_US


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