Commande par mode glissant sans phase de convergence d’un système non linéaire

Abstract

Ce mémoire de fin d'étude, se concentre sur le développement d'une approche novatrice, pour la commande des systèmes non linéaires, en combinant la commande par mode glissant, et la commande par logique floue adaptative, tout en évitant la phase de convergence initiale. Cette combinaison exploite les avantages des deux techniques, afin d’améliorer les performances du système étudié, tels que, la convergence de l’erreur de poursuite vers zéro, la rapidité de temps de réponse et la stabilité globale du système en présence des perturbations et des incertitudes paramétriques. L’introduction de la commande par logique floue adaptative a pour objectif d’approximer les fonctions inconnues du système par des systèmes flous. La stratégie de commande proposée, a été illustrée et appliquée par des simulations sur le système pendule inversé sur chariot.