commande avancée par mode glissant des systèmes non linéaires

Abstract

Dans ce travail de mémoire, deux techniques de commande des systèmes non linéaire ont été présenter pour étudier le problème de poursuite d‟un système hydraulique CE 105 qui est contient deux réservoirs couplés. La première technique de commande est la commande par mode glissant et la deuxième est la commande par Backstepping. Pour les deux techniques proposées, la méthode de Lyapunov est utilisée pour vérifier et montrer la stabilité de système. A la fin des, en utilisant l‟environnement MATLAB des résultats de simulations sur le modèle mathématique de système hydraulique CE 105 ont été présenter pour valider et montrer l‟efficacité des techniques utilisé.