Design and Implementation of Firefighting Drones

Abstract

Drones have recently occupied an important place in human daily life. These Drones are characterized by advanced features, depending on demand. They can provide multiple services for making human life easy. Therefore, these systems can be used in public places such as food delivery and postal services. These systems also allow for the completion of difficult tasks such as military applications. These aircraft can be controlled at a distance of up to 42 km via radio communications. In general, electric motors are used in aircraft, and these systems also use lithium-polymer batteries and electronic speed regulators for power. The system developed in this work is a multi-model drone and are designed to extinguish fires in buildings. Each model consists of two basic parts. The first part represents the aircraft structure with its parts, which is a mixture of materials. The second part represents the controler and electric motors. The cockpit designed allows to control the three different models to be controlled at the same time. After designing the models, applied experiments were carried out in front of the laboratory. As for future work, integration of new control technologies into aircraft is suggested Les systèmes d’avions sans pilote ont récemment accédé à une place importante dans la vie quotidienne. Les utilisations les plus fondamentales aux plus délicates de ces systèmes sont disponibles. Ces systèmes englobent une large gamme de services destinés à faciliter la vie des personnes. Par conséquent, ils peuvent être employés dans des fonctions gouvernementales. Ces systèmes permettent d'accomplir des tâches sophistiquées et difficiles dans des applications militaires. Les avions sans pilote peuvent être pilotés à différentes distances via des communications sans fil. Généralement, les moteurs électriques sans balais sont utilisés dans les petits drones. Des batteries au lithium-polymère et des régulateurs de vitesse électroniques assurent son alimentation. Augmenter l’autonomie de ce type de drones présente une difficulté. La tâche actuelle consiste à développer et à mettre en oeuvre un drone quadrirotor, un VTOL et un avion d'entraînement RC. Un système de radiocommande contrôlant chacun de ces véhicules séparément. Avant la réalisation, de nombreuses études, simulations et tests ont été réalisés. Comme des travaux de futur des techniques modèrnes de commande-contrle ont été envisagées.