Commande par mode glissant terminal non singulière d’un système chaotique.

Abstract

Ce mémoire est consacré à mettre en évidence une commande adaptative par mode glissant terminale (ATSMC) appliquée à certains types de systèmes chaotiques, à savoir les oscillateurs chaotiques de Van der Pol et de Duffing. L’approche étudiée réduit le temps requis pour atteindre le point d'équilibre, renforçant à la fois la convergence, l'atténuation rapide des perturbations et l’effet des incertitudes paramétriques. Pour rendre le contrôleur facilement réalisable en temps réel, le gain de la commande par mode glissant est ajusté par des lois d'adaptation dérivées de l'analyse de stabilité de Lyapunov. Les résultats de simulation numérique illustrent l'efficacité de l’approche ATSMC.