Dépôt Institutionnel de l'Université BBA

Intégration du Filtre de Kalman étendu avec le filtre à particules pour le positionnement IMU/UWB dans des milieux LOS et NLOS

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dc.contributor.author Mohamadi Maissa, Belazzoug Akrem
dc.date.accessioned 2024-09-24T14:37:13Z
dc.date.available 2024-09-24T14:37:13Z
dc.date.issued 2024-06-26
dc.identifier.uri https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/5482
dc.description.abstract To achieve the goal of improving the trajectory estimation of moving objects or robots in complex indoor environments, a Kalman filter was successfully applied. The study showed that the Kalman filter, especially when applied to nonlinear systems, significantly increases the accuracy of path estimation in indoor environments. These results were obtained after careful analysis and practical simulation experiments. The memorandum represents an contribution to the field of communications and positioning technologies and paves the way for further developments in this vital sector. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.relation.ispartofseries ;EL/M/2024/14
dc.subject Kalman, Location, UWB, LOS/NLOS, MultiTrajets. en_US
dc.title Intégration du Filtre de Kalman étendu avec le filtre à particules pour le positionnement IMU/UWB dans des milieux LOS et NLOS en_US
dc.type Thesis en_US


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