Etude et réalisation d’une unité de commande pour le bras manipulateur ED-7220C

dc.contributor.author	 CHETOUANA YOUSRA  CHERIET ROUFAIDA
dc.date.accessioned	2024-09-26T09:39:03Z
dc.date.available	2024-09-26T09:39:03Z
dc.date.issued	2024-06-26
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/5492
dc.description.abstract	L’objectif de ce projet de fin d’études de Master est l’étude et la réalisation d’une unité de commande pour commander le bras manipulateur ED-7220 C, en utilisant des programmes basés sur le langage C. Elle a été réalisée au niveau du laboratoire CAO à l’université de BBA. La carte de commande proposée est basée sur l’utilisation d’une carte Arduino méga, de trois circuits intégrés L298N, pour le contrôle des moteurs. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l’aide de cette carte puis exécutées par le bras manipulateur et ont permis un contrôle complet avec des performances satisfaisantes.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	faculté des sciences et de la technologie* univ bba	en_US
dc.relation.ispartofseries	;EL/M/2024/21
dc.subject	bras manipulateur ED-7220C, commande, programmation, langage C réalisation, Arduino.	en_US
dc.title	Etude et réalisation d’une unité de commande pour le bras manipulateur ED-7220C	en_US
dc.type	Thesis	en_US