Conception et réalisation d'une canne intelligente d’assistance à la navigation indoor des personnes malvoyantes

Abstract

Ce mémoire vise à concevoir et réaliser une canne intelligente pour aider les personnes malvoyantes à se déplacer de manière sûre et autonome. Le prototype initial utilise l’Arduino et des capteurs à ultrasons pour détecter les obstacles, ainsi qu'une boussole numérique pour maintenir le cap. Un système de rétroaction tactile est également utilisé, avec des vibrations pour avertir l'utilisateur en cas d'obstacle ou de déviation involontaire. L'utilisateur est guidé via une application Android qui utilise une connexion Bluetooth avec l’Arduino pour le diriger à l'aide des commandes vocales. L'application vise également à envoyer des commandes à la canne intelligente et à émettre des signaux sonores pour aider à localiser la canne.