Etude et implémentation d’un PID d’ordre fractionnaire sur un microcontrôleur STM32

dc.contributor.author	➢ BERBAOUI MOHAMMED ELSAID ➢ OUNIS NOUR ISLAM
dc.date.accessioned	2021-11-03T12:06:05Z
dc.date.available	2021-11-03T12:06:05Z
dc.date.issued	2021-09
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/1057
dc.description.abstract	Dans ce mémoire nous avons étudié et implémenter un correcteur d’ordre fractionnaire dont le but de commander en vitesse un moteur à courant. Pour implémenter cette commande sur une carte de prototypage STM32, nous avons suivi trois étapes. Une étape de modélisation de la fonction de transfert du moteur à courant continu. Une étape de conception du correcteur fractionnaire en utilisant toolbox Matlab ninteger et enfin une dernière étape d’implémentation du correcteur en utilisant le logiciel Flowcode. Les résultats de simulation ainsi que la compilation du code montrent que le correcteur PID fractionnaire représente une alternative au PID classique.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Faculté des Sciences et Technologies	en_US
dc.relation.ispartofseries	;EL/M/2021/14
dc.title	Etude et implémentation d’un PID d’ordre fractionnaire sur un microcontrôleur STM32	en_US
dc.type	Thesis	en_US