Dépôt Institutionnel de l'Université BBA

Étude de la partie commande d’un bras de robot manipulateur éducatif (mise à jour avec une architecture open source)

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dc.contributor.author Mounir, HERNOUF
dc.date.accessioned 2021-11-04T08:41:25Z
dc.date.available 2021-11-04T08:41:25Z
dc.date.issued 2021
dc.identifier.uri https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/1082
dc.description.abstract Le but de ce projet est la réhabilitation du robot manipulateur éducatif ED-7220C afin de l’utiliser dans les travaux pratiques. La réhabilitation vise à remplacer la carte de commande du robot (architecture ancienne et fermée) avec une architecture nouvelle open source. La carte de commande proposée est basée sur l’utilisation de deux cartes Arduino méga, de quatre pilotes de moteurs (L298N) et la réalisation d’une carte de polarisation des encodeurs incrémentaux. La réhabilitation software du robot offre deux modes de fonctionnement, le mode réglage/configuration et le mode programmation sous MATLAB. La carte de commande proposée nous a permet un contrôle complet du robot avec des performances satisfaisantes, et constitue une grande amélioration par rapport à la carte de commande originale, car elle est moins encombrante, a un processeur plus puissant, facile à connecter via USB et open source en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher Faculté des Sciences et Technologies en_US
dc.relation.ispartofseries ;EL/M/2021/55
dc.subject bras manipulateur ED-7220C, réhabilitation, architecture, identification, commande, programmation, conception, réalisation, Arduino et MATLAB. en_US
dc.title Étude de la partie commande d’un bras de robot manipulateur éducatif (mise à jour avec une architecture open source) en_US
dc.type Thesis en_US


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