Résumé:
pour assurer la poursuite de la vitesse de la référence.
Dans le premier chapitre, nous avons vu brièvement la modélisation de la MSAP. Nous
avons utilisé la transformation de Park pour présenter la machine triphasée dans un repère à
deux axes afin de simplifier la résolution des équations électromagnétiques de la machine. Par
la suite, nous avons déterminé les lois de commande basées sur un retour d’état et un
placement de pôles dans le but d’assurer la poursuite de la trajectoire de la vitesse.
Le deuxième chapitre est consacré à la commande vectorielle de la MSAP associé à un
régulateur PI standard et un régulateur non linéaire a synthétisé. Avec cette technique on
obtient un modèle découplé de la machine. Les résultats de simulation de l’entraînement sont
dans l'ensemble acceptables. Ils montrent bien les performances de la commande vectorielle:
la poursuit et satisfaisante, la perturbation est rejetée en un temps très court, la réponse est
rapide et le dépassement est négligeable
Le troisième chapitre présent l’étude de la commande sans capteur de la MSAP avec l’observateur à mode glissant basé sur le modelé (d-q). ce qui permet d’éliminer le capteur
et ses inconvénients.
Nous avons obtenu des résultats satisfaisants en termes de poursuite de la vitesse. De
Plus cette commande est robuste par rapport au couple de charge puisque celle-ci est déterminée en considérant que le couple de charge est inconnu.
Pour notre part, nous pouvons affirmer sur la base des résultats obtenus que la commande
sans capteur mécanique avec la technique de mode glissant basé sur le modelé (d-q) est une
technique réalisable et intéressante pour la commande de la MSAP.
