Résumé:
On sait que la machine asynchrone a été préférée par les constructeurs depuis son invention, en raison
de sa simplicité de conception, de sa grande fiabilité, de son coût relativement faible et de sa faible
maintenance, mais elle est physiquement complexe. Parmi les principales variables de son modèle
dynamique, il y a une difficulté au niveau du contrôle. La première partie de cette recherche porte sur
l'étude des systèmes de contrôle non linéaires afin d'atteindre une performance dynamique plus élevée
en utilisant la technique d'entrée-sortie linéaire afin d'améliorer le suivi de trajectoire et d'assurer la
stabilité et la résistance dans différents contextes et de réduire les perturbations, notamment en
éliminant la non-linéarité dans la machine et en résolvant le problème de couplage entre le débit et la
vitesse de rotation.
Enfin, nous présentons une application de la technique de contrôle platitude. Cette approche assure
l'organisation et la traçabilité du chemin de référence afin d'atteindre une performance dynamique
supérieure et de valider les méthodes proposées. Des simulations virtuelles ont été mises en œuvre
dans l'espace matlab simulink.
