Résumé:
Dans l'industrie, les moteurs synchrones à aimants permanents sont l'un des moteurs les plus utilisés
et ont des performances supérieures par rapport aux autres types de moteurs. L'objectif principal de cet
article est d'améliorer les performances de MSAP en mettant en œuvre un nouveau contrôle robuste par
Backstepping sans avoir besoin de capteurs mécaniques. Cette commande s'exécute autour d'un
observateur non linéaire pour estimer la position et la vitesse du MSAP. La première partie traite du
contrôle vectoriel de capteurs mécaniques recherchant de hautes performances dynamiques à l'aide de
régulateurs PI. Dans la deuxième partie, nous étudions le contrôle non linéaire par backstepping de
MSAP en utilisant la technique de linéarisation entrée-sortie, qui est plus intéressante du point de vue
de la stabilité, de la robustesse, de la précision et de la simplicité de mise en œuvre.La troisième partie
s'intéresse au contrôle Backstepping mécanique sans capteur mécanique, Basée sur la nouvelle
structure de l'observateur de Luenberger, une méthode d'estimation de position et de vitesse est
proposée ainsi vérifier les performances obtenues dans la simulation.
