Etude et réalisation d’une unité de commande pour le bras manipulateur ED-7220C

Abstract

L’objectif de ce projet de fin d’études de Master est l’étude et la réalisation d’une unité de commande pour commander le bras manipulateur ED-7220 C, en utilisant des programmes basés sur le langage C. Elle a été réalisée au niveau du laboratoire CAO à l’université de BBA. La carte de commande proposée est basée sur l’utilisation d’une carte Arduino méga, de trois circuits intégrés L298N, pour le contrôle des moteurs. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l’aide de cette carte puis exécutées par le bras manipulateur et ont permis un contrôle complet avec des performances satisfaisantes.