Résumé:
Notre mémoire représente une étude de la commande non linéaire sans capteur de moteur asynchrone.
Une modélisation de l’association de la machine asynchrone avec l’onduleur de tension est une phase indispensable pour réaliser la commande. Il en résulte d’une modèle, destinée à la synthèse de la commande.
La synthèse de la commande par retour d’état, conduit à une linéarisation partielle pour la commande du flux et de la vitesse.
Pour améliorer les performances du régulateur proposé on introduit des algorithmes d’adaptation par l’estimation de la vitesse rotorique.
Les résultats de simulations présentées prouvent la faisabilité des différents algorithmes de réglage évoqué.
