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Browsing by Subject "Cette thèse présente une contribution à l’amélioration de la commande de la machine asynchrone double étoile alimentée par trois types d’onduleur de tension, à deux, à trois et à cinq niveaux. En première partie, la modélisation et l’étude par simulation de l'alimentation de la MASDE par deux onduleurs de tension sont présentées, ainsi que sa commande vectorielle avec ses deux méthodes directe et indirecte afin de régler la vitesse du rotor en utilisant les régulateurs PI. En deuxième partie, les commandes: mode de glissement, backstepping et DTC ont été présentées et appliquées à la MASDE. afin de contrôler et d’améliorer les performances de la MASDE, en utilisant en premier lieu des régulateurs PID, ensuite, nous nous sommes intéressés au réglage de la vitesse par l’impact de remplacement de régulateur PID par d’autres régulateurs basés sur la logique flou FLC, mode glissant SMC, et notamment par synergétique avec la technique DTC. Plusieurs tests de simulation sont effectués tels que : démarrage à vide, insertion d'une perturbation externe, fonctionnement en charge et inversion du sens de rotation pour les différents régulateurs. De plus, des tests de robustesse concernant la variation paramétrique de la MASDE ont été aussi effectués. Ces résultats sont commentés et comparés entre eux, des bonnes performances dynamiques et une robustesse vis à vis de la perturbation extérieure et de la variation paramétrique sont enregistrées. Mots clés : MASDE (Machine Asynchrone Double Etoile), onduleur de tension, commande vectorielle, FLC régulateur, SMC mode glissant, DTC commande directe du couple, synergétique. Abstract : This thesis presents a contribution to the improvement the control of the double star asynchronous machine powered by three types of voltage inverters, two, three and five-level. In the first part, we presented the modeling of the DSIM and its power supply then a study was made by simulation of the power supply of the DSIM by two voltage inverters, also its vector control with its two methods direct and indirect in order to regulate the rotor speed using the PID regulators. In the second part: sliding mode control, backstepping control and DTC were presented and applied to the DSIM. to control the speed, first using PID regulators, then we were interested to the impact of replacing PID regulator by other regulators based on fuzzy logic FLC, sliding mode SMC, and in particular by synergetic with the DTC technique. Several simulation tests are performed such as, start unloading, insertion of an external disturbance, load operation and reversing the direction of rotation for the various regulators. In addition, robustness tests for DSIM parametric variation were also performed. These results are discussed and compared with each other, good dynamic performance and robustness to the external disturbance and parameter variations are registered."

Browsing by Subject "Cette thèse présente une contribution à l’amélioration de la commande de la machine asynchrone double étoile alimentée par trois types d’onduleur de tension, à deux, à trois et à cinq niveaux. En première partie, la modélisation et l’étude par simulation de l'alimentation de la MASDE par deux onduleurs de tension sont présentées, ainsi que sa commande vectorielle avec ses deux méthodes directe et indirecte afin de régler la vitesse du rotor en utilisant les régulateurs PI. En deuxième partie, les commandes: mode de glissement, backstepping et DTC ont été présentées et appliquées à la MASDE. afin de contrôler et d’améliorer les performances de la MASDE, en utilisant en premier lieu des régulateurs PID, ensuite, nous nous sommes intéressés au réglage de la vitesse par l’impact de remplacement de régulateur PID par d’autres régulateurs basés sur la logique flou FLC, mode glissant SMC, et notamment par synergétique avec la technique DTC. Plusieurs tests de simulation sont effectués tels que : démarrage à vide, insertion d'une perturbation externe, fonctionnement en charge et inversion du sens de rotation pour les différents régulateurs. De plus, des tests de robustesse concernant la variation paramétrique de la MASDE ont été aussi effectués. Ces résultats sont commentés et comparés entre eux, des bonnes performances dynamiques et une robustesse vis à vis de la perturbation extérieure et de la variation paramétrique sont enregistrées. Mots clés : MASDE (Machine Asynchrone Double Etoile), onduleur de tension, commande vectorielle, FLC régulateur, SMC mode glissant, DTC commande directe du couple, synergétique. Abstract : This thesis presents a contribution to the improvement the control of the double star asynchronous machine powered by three types of voltage inverters, two, three and five-level. In the first part, we presented the modeling of the DSIM and its power supply then a study was made by simulation of the power supply of the DSIM by two voltage inverters, also its vector control with its two methods direct and indirect in order to regulate the rotor speed using the PID regulators. In the second part: sliding mode control, backstepping control and DTC were presented and applied to the DSIM. to control the speed, first using PID regulators, then we were interested to the impact of replacing PID regulator by other regulators based on fuzzy logic FLC, sliding mode SMC, and in particular by synergetic with the DTC technique. Several simulation tests are performed such as, start unloading, insertion of an external disturbance, load operation and reversing the direction of rotation for the various regulators. In addition, robustness tests for DSIM parametric variation were also performed. These results are discussed and compared with each other, good dynamic performance and robustness to the external disturbance and parameter variations are registered."

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