Résumé:
Ce travail est consacré à l’étude de la commande vectorielle de la machine asynchrone. L’objectif était d'améliorer les performances de commande de cette machine par plusieurs méthodes qui sont exposées. Tout d’abord, on a étudié la modélisation de la machine asynchrone, de son onduleur et de sa commande à modulation de largeur d’impulsion (MLI). Puis, on a présenté le principe de la commande vectoriel à flux orienté est basé sur des régulateurs classiques (action proportionnelle et intégrale). Ces régulateurs présentent plusieurs inconvénients, principalement une faible robustesse lorsque les paramètres de la machine sont variés. Donc on est passé à une autre commande qui est plus robuste. Cette méthode est la commande par mode glissant. Et comme nous sommes intéressés à l’amélioration des performances de la commande on a étudié la régulation basée sur les techniques de l’intelligence artificielle qui était les régulateurs flous, les quel surpassent les limites des techniques classiques et possèdent des caractéristiques essentielles pour l’amélioration des performances de la commande proposée. De plus des modules de simulations et des dispositifs expérimentaux sont proposés permettant d’évaluer les possibilités de ces structures et de les validées expérimentalement sur un banc d’essai intégrant un onduleur à deux niveaux qui alimente une machine asynchrone de 1kW et un système de commande dSPACE
