University of Bordj Bou Arreridj
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Recent Submissions
Commande MPPT-synergétique optimisée d’un système photovoltaïque
(Université de Mohamed El-Bachir El-Ibrahimi Bordj Bou Arreridj, 2026-06-30) LAZREG SIRINE; BOUNABI ZOUINA ANFEL
Ce mémoire propose d'étudier un contrôleur non linéaire synergétique (SNC) pour optimiser et déterminer efficacement le point de puissance maximale d'un générateur photovoltaïque adapté à une charge via un convertisseur CC-CC de type Élévateur. L'équation dynamique du contrôleur synergétique conventionnel est modifiée afin d'ajuster la macro-variable synergétique et d'atteindre ainsi le point de puissance maximale optimal (PPM). Cette nouvelle approche, implémentée sous Matlab/Simulink, présente une convergence accrue en régime permanent et transitoire. Par conséquent, elle offre de meilleures performances que le contrôleur conventionnel par mode glissant (SMC) dans différentes conditions climatiques.
Commande avancée d'un véhicule aérien autonome (Quadcopter UAV)
(Université de Mohamed El-Bachir El-Ibrahimi Bordj Bou Arreridj, 2026-06-29) Guessabi Salah; Gherab Walid
Ce mémoireproposeunecommandeprédictivenonlinéaire(NMPC)pourlesuividetra-
jectoire etl’évitementd’obstaclesd’unquadrotor.Lemodèledynamiqueestétabliparl’ap-
prochedeNewton-EuleravecdesquaternionsunitairespouréviterlephénomènedeGimbal
Lock.Ladifférentielleplate(DifferentialFlatness)estutiliséepourgénérerlestrajectoires
de référence.L’optimisationNMPCintègrelescontraintesphysiques,évaluel’erreurd’atti-
tude vial’applicationlogarithmique(LogMap)surlavariétéSO(3),etinclutunecontrainte
géométrique pourl’évitementd’obstaclesstatiques.ImplémentésousMATLABavecCasADi
et IPOPT,lecontrôleurdémontreensimulationunsuiviprécis,uneforterobustesseaux
perturbationsetunévitementefficace.
مطبوعة بيداغوجية في مقياس أنثروبولوجيا اجتماعية و ثقافية
(مطبوعة بيداغوجية في علم الاجتماع, 2026) حاج دولة غنية
Commande directe du couple de la machine asynchrone avec régulation de la vitesse par le mode glissant flou
(Université Mohamed El Bachir El Ibrahimi bordj bou arreridj, 2026-06-30) Rameche Oussama; Slimane Idris
Ce travail est consacré à la modélisation, au contrôle et à l'application de la commande directe
du couple (DTC) à une machine asynchrone triphasée. Face aux limites des régulateurs de
vitesse classiques, une approche hybride associant la commande par mode glissant et la logique
floue est proposée (régulateur à mode glissant flou), afin d’atténuer le phénomène de chattering
(broutement) et d’améliorer la robustesse du système. Enfin, la validité de l’approche est
confirmée par des simulations numériques.
Simulation et contrôle d'un système photovoltaïque (PV)
(Université Mohamed El Bachir El Ibrahimi bordj bou arreridj, 2026-06) Benadrouche Lamia Lilia
Ce mémoire présente une étude comparative de trois techniques de suivi du point de puissance maximale (MPPT) appliquées aux systèmes photovoltaïques : la méthode de la Conductance Incrémentale (INC), la méthode de Perturbation et Observation (P&O) et la méthode basée sur la Logique Floue. Après une étude théorique du générateur photovoltaïque et la conception du système avec un convertisseur Boost, les trois algorithmes ont été modélisés et simulés sous MATLAB/Simulink. Les performances ont été évaluées dans différentes conditions d'irradiation. Les résultats montrent que les trois méthodes assurent le suivi du point de puissance maximale, mais que la logique floue offre les meilleures performances grâce à une convergence rapide, une réduction des oscillations et un rendement supérieur à 98 %. Cette étude confirme l'intérêt des techniques intelligentes pour améliorer l'efficacité énergétique des systèmes photovoltaïques.