Résumé:
Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif est la contribution aux méthodes de
commande des moteurs à induction. Dans ce contexte, la commande par les réseaux de neurone
est l’une des commandes modernes utilisant l’intelligence matricielle et qui ont donné apport
appréciable dans le développement industriel par leur intégration dans les variateurs
électroniques de vitesse.
Dans la première partie, un résumé sur les machines asynchrones, leur modélisation, test
comportement, les différentes techniques de commande pour les systèmes linéaires et nonlinéaires.
En deuxième partie les observateurs pour les systèmes linéaires et non-linéaires. La
commande par retour d’état linéarisant avec l’observateur neuronal contribue à estimer les
paramètres non mesurables dans les machines asynchrones sans capteurs physiques.
L’observateur développé a pour objet est d’estimer le couple résistant via une estimation des
flux et vitesse.
