Résumé:
Le travail présenté dans ce mémoire pour objectif de réaliser la détection de défaut à base d’un observateur non linéaire. Associer a là machine asynchrone a des paramètres qui varient. Elle subit des perturbations extérieures comme la variation de la charge, Un bon fonctionnement de la commande nécessite une excellente information provenant du processus à contrôler. Nous avons utilisé trois techniques de diagnostic des défauts basée sur les observateurs flux et de vitesse « luenberger, kubota, mode glissant »