Commande par Backstepping Intégrale sans Capteur de la Machine Asynchrone.

Abstract

La machine asynchrone est le choix par excellence pour plusieurs applications industrielles vues sa fiabilité, sa robustesse et son coût de fabrication relativement bas. Cependant elle présente des difficultés au niveau de la commande à cause de sa forte non linéarité due au couplage entre le flux et le couple. Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif d’apporter une contribution à la commande et l’observation des machines asynchrones destinées à l’entrainement électrique. Dans la première partie, on a présenté la commande Backstepping qui s’appuie sur une structuration chainée en série, qui propose une analyse et une synthèse séquentielle par l’utilisation des fonctions de Lyapunov locales, ainsi qu’une variante de cette commande utilisant l’action intégral. Des tests de robustesse de ces commandes vis-à-vis des variations paramétriques du moteur et le couple de charge sont effectués. Une deuxième partie est consacrée à l’observation du vecteur d’état du moteur asynchrone, basé sur l’observateur à grand gain. Les résultats obtenus s'avèrent très satisfaisants tant en régime transitoire qu'en régime permanent.