Commande par platitude de la MAS

Abstract

On sait que la machine asynchrone a été préférée par les constructeurs depuis son invention, en raison de sa simplicité de conception, de sa grande fiabilité, de son coût relativement faible et de sa faible maintenance, mais elle est physiquement complexe. Parmi les principales variables de son modèle dynamique, il y a une difficulté au niveau du contrôle. La première partie de cette recherche porte sur l'étude des systèmes de contrôle non linéaires afin d'atteindre une performance dynamique plus élevée en utilisant la technique d'entrée-sortie linéaire afin d'améliorer le suivi de trajectoire et d'assurer la stabilité et la résistance dans différents contextes et de réduire les perturbations, notamment en éliminant la non-linéarité dans la machine et en résolvant le problème de couplage entre le débit et la vitesse de rotation. Enfin, nous présentons une application de la technique de contrôle platitude. Cette approche assure l'organisation et la traçabilité du chemin de référence afin d'atteindre une performance dynamique supérieure et de valider les méthodes proposées. Des simulations virtuelles ont été mises en œuvre dans l'espace matlab simulink.