Résumé:
Ce travail de recherche s’intéresse à la conception d’une structure de commande tolérante aux
défauts du capteur de position mécanique pour une machine synchrone à aimants permanents (MSAP),
particulièrement en basse vitesse. Son architecture est constituée par l’association d’une commande
vectorielle, de deux estimateurs. Après une recherche bibliographique dans le domaine de diagnostic
de défauts dans les systèmes électriques qui ont initié nos travaux, nous avons choisi celles qui
présentent plus d’intérêt en termes de robustesse, stabilité, précision et simplicité d’implémentation.
La première approche est basée sur l’observateur par mode glissant et observateur de Luenberger qui
estime la position et la vitesse. Les deux méthodes sont validées par la simulation et l’expérimentation
en vue de la commande sans capteur mécanique. Enfin, ces lois de commande avec et sans capteur
mécanique sont combinées à un algorithme de vote basé sur la méthode d’Euler pour obtenir la
structure de la commande tolérante aux défauts du capteur mécanique. Les résultats obtenus ont
confirmé la validité de cette structure de commande pour des défauts perte totale (Position et vitesse
sont nulles) du capteur mécanique de la MSAP
