Résumé:
La commande d’une MAS peut se faire suivant plusieurs techniques chacune d’elles
offres des performances dynamiques et statiques bien définies. Dans ce travail, nous
proposons la commande de la machine asynchrone par linéarisation entré-sortie. La machine
asynchrone possède des avantages que nous citons : robustesse, fiabilité, entretient moins
fréquent et faible cout, elle est plus utilisée dans le les applications nécessitant la variation de
la vitesse. Mes avec tout ça il aura un système multi-variable non linéaire fortement couplé à
dynamique rapide et paramètres variant dans le temps. Cependant sa nature non linéaire rend
sa commande difficile ;
notre but est la mise en œuvre de la commande par linéarisation entée-sortie avec
l'objectif d'améliorer la poursuite de trajectoire et garantie la stabilité et la robustesse, qui
consiste à éliminer la non linéarité dans la machine et résoudre le problème de couplage entre
le flux et la vitesse de rotation. La loi de commande est développée théoriquement.
