Réalisation & Commande d’un prototype de Robot Palettiseur ABB-IRB460

Abstract

De nos jours, la robotique s'est imposée comme un phénomène de l'industrie moderne. Nous suggérons dans ce manuscrit fin d'études que nous l'avons fait en étudiant et en réalisent un modèle de bras manipulateur robotique à 3 degrés de liberté ABB IRB 460 dont la tâche principale est de disposer les marchandises et en exploitant l'ingénierie géométrique qui nous permet de contrôler avec une grande précision et basé sur la carte Arduino qui nous a permis de programmer l'alarme du manipulateur.