Dépôt Institutionnel de l'Université BBA

Réalisation & Commande d’un prototype de Robot Palettiseur ABB-IRB460

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dc.contributor.author - Ghebouli Yassine -Benyahia Samy
dc.date.accessioned 2022-11-10T09:22:57Z
dc.date.available 2022-11-10T09:22:57Z
dc.date.issued 2022
dc.identifier.uri https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/2345
dc.description.abstract De nos jours, la robotique s'est imposée comme un phénomène de l'industrie moderne. Nous suggérons dans ce manuscrit fin d'études que nous l'avons fait en étudiant et en réalisent un modèle de bras manipulateur robotique à 3 degrés de liberté ABB IRB 460 dont la tâche principale est de disposer les marchandises et en exploitant l'ingénierie géométrique qui nous permet de contrôler avec une grande précision et basé sur la carte Arduino qui nous a permis de programmer l'alarme du manipulateur. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher faculté des sciences et de la technologie univ bba en_US
dc.relation.ispartofseries ;EM/M/2022/53
dc.title Réalisation & Commande d’un prototype de Robot Palettiseur ABB-IRB460 en_US
dc.type Thesis en_US


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