Résumé:
L’objectif de ce mémoire est l’étude et simulation de l’observateur de lunberger généralisé (critère
de cercle) appliqué sur un système non linéaire, dans notre étude le système non linéaire est la
machine asynchrone, le model de cette machine et complexe le couplage est fort les paramètres sont
variables. Ceci pose beaucoup de problèmes pour sa modélisation, son observation. Les approches
linéaires restent insuffisantes pour résoudre ces problèmes. C’est pourquoi il est indispensable de
recourir aux techniques non linéaires pour la synthèse d’observateurs permettant d’estimer les
variables d’état non mesurables de machine asynchrone. Différentes structures d’observateurs pour
la machine sont établies et discuter. Nous avons testé l’observateur de Luenberger combiné avec
l’estimateur à modèle de référence et l'observateur non linéaire basé sur le critère circulaire, Les
performances des observateurs proposés sont illustrées en simulation en utilisant le logiciel
(Matlab/Simulink).