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dc.contributor.author BAHLOULI SOUHAIB, OTMANI HOCINE
dc.date.accessioned 2023-09-13T10:16:29Z
dc.date.available 2023-09-13T10:16:29Z
dc.date.issued 2023-07-04
dc.identifier.uri https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/3842
dc.description.abstract L'objectif de ce projet est d'étudier le robot pédagogiques ED-7220C, ainsi que de réparer les dysfonctionnements présents sur le robot ED-7220C. Pour cette étude, nous avons utilisé l'unité de commande ED-MK4, ainsi que la télécommande et l'interface RS-232 via le logiciel Robot Talk, qui utilise un langage de commandes en C. Dans le cadre de cette étude, nous avons examiné en détail les fonctionnalités et les capacités du robot éducatif, ainsi que ses composants internes, tels que les capteurs et les actionneurs. Nous avons également analysé les problèmes rencontrés par le robot et entrepris les réparations nécessaires. Grâce à l'unité de commande ED-MK4 et au logiciel Robot Talk, nous avons pu programmer et contrôler les mouvements et les actions du robot. Ce projet nous a permis d'approfondir nos connaissances en matière de robotique éducative et de renforcer nos compétences en programmation et en réparation des robots. Il a également souligné l'importance des robots éducatifs dans le domaine de l'apprentissage, en offrant aux étudiants une expérience pratique et interactive. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher faculté des sciences et de la technologie* univ bba en_US
dc.relation.ispartofseries ;EL/L/2023/27
dc.subject Robot pédagogique ED-7220C, Model Géométrique Direct, Model Géométrique Inverse, Robot Talk, MK-4, RS-232 en_US
dc.title Etude Du Robot Pédagogique ED-7220C en_US
dc.type Thesis en_US


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