Dépôt Institutionnel de l'Université BBA

commande avancée par mode glissant des systeùe non linéaires

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dc.contributor.author Debbache walid - Zellagui Mohammed
dc.date.accessioned 2023-10-05T08:15:24Z
dc.date.available 2023-10-05T08:15:24Z
dc.date.issued 2023-07
dc.identifier.uri https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/4031
dc.description.abstract Dans ce travail de mémoire, deux techniques de commande des systèmes non linéaire ont été présenter pour étudier le problème de poursuite d‟un système hydraulique CE 105 qui est contient deux réservoirs couplés. La première technique de commande est la commande par mode glissant et la deuxième est la commande par Backstepping. Pour les deux techniques proposées, la méthode de Lyapunov est utilisée pour vérifier et montrer la stabilité de système. A la fin des, en utilisant l‟environnement MATLAB des résultats de simulations sur le modèle mathématique de système hydraulique CE 105 ont été présenter pour valider et montrer l‟efficacité des techniques utilisé. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher faculté des sciences et de la technologie* univ bba en_US
dc.relation.ispartofseries ;EM/M/2023/18
dc.subject Mode de glissement, systéme hydraulique, CE105, Backstepping en_US
dc.title commande avancée par mode glissant des systeùe non linéaires en_US
dc.type Thesis en_US


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