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Browsing Filiére Electromécanique by Subject "Robot bipède, modélisation, commande/contrôle, formalisme de Lagrange."

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  • Hichame, Tiaiba (Faculté des Sciences et Technologies, 2019-09-07)
    Le robot bipède est l’un des types de robots les plus attrayants du fait de sa similarité avec la locomotion de l’être humain et de sa capacité à assister les personnes. Ce mémoire porte sur la modélisation dynamique et ...

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