Acquisition et Poursuite des Signaux GNSS Multifréquences et Multi-Constellations dans un milieu Outdoor

Abstract

Le positionnement est sérieusement affecté par la présence de signaux faibles puissances à l’entrée de l’antenne du récepteur du système de navigation par satellite GNSS. En effet, l'utilisation de tels signaux dans les méthodes de réception classiques est inévitable, car le nombre de signaux disponibles, qui sont alors limités à une seule constellation, est restreint. Pour contourner ce problème, nous proposons dans cette thèse deux contributions principales. La première consiste en la dérivation des expressions de la courbe de discrimination DC de la boucle de poursuite de code DLL pour une configuration non cohérente, en l’absence et en présence de multi-trajets MP. Nous proposons également la dérivation des expressions des erreurs de poursuite MP dans la même configuration. Les modèles proposés sont valables pour tous les signaux modulés en BOC(m,n) dans les systèmes de navigation par satellite GNSS tels que le GPS et le futur Galileo. La seconde contribution consiste en une méthode basée sur l’application de plusieurs transformations spécifiques aux signaux reçus en milieu urbain. De ce fait, un récepteur classique simple, qui réalise simultanément ces transformations, devient sensible à plusieurs signaux GNSS multi-constellations et multifréquences MC/MF et réalise ainsi, avec succès, leurs acquisitions collectives. Cette dernière méthode consiste en trois variantes ; la première, dédiée à la réception des signaux BOC(m,n), est basée sur un processus de sous-échantillonnage. La seconde est fondée sur le processus de sur-échantillonnage. La dernière permet l'acquisition de plus de cinq signaux GNSS par une seule réplique locale de forme d'onde composée de symboles codés binaires CBCS. Le schéma proposé présente une faible complexité, et donc un meilleur coût de réalisation. Les résultats de simulation, correspondant à notre première contribution, ont montré que les modèles proposés coïncident parfaitement avec les modèles numériques. D’autre part, la mise en oeuvre de la méthode proposée, qui correspond à notre deuxième contribution, constitue une véritable solution pour la réception des signaux MC/MF dans un environnement défavorable