Résumé:
Avec son importance croissante dans l'industrie et son utilisation dans différentes machines domestiques, il fallait améliorer les performances du moteur BLDC, en réglant sa vitesse et son couple. L’objectif de ce mémoire est l’implémentation de la commande trapézoïdale et le contrôle de vitesse par un régulateur PI du moteur à courant continu sans balais sur une carte DSPACE 1104. Après la modélisation mathématique du moteur et sa commutation logique, la simulation de commande trapézoïdale et de commande en vitesse par régulateur PI dans l’environnement MATLAB Simulink, la phase finale de notre travail est l’implémentation pratique de ces commandes sous la carte DSPACE 1104.
