Étude de la commande linéaire avec et sans capteur mécanique d'un actionneur électrique alimenté par des onduleurs multi niveaux

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre des études sur les systèmes de propulsion électrique à haute puissance. L'objectif est de développer un système électrique basé sur le contrôle d'un moteur utilisant une machine asynchrone double étoile alimentée par deux onduleurs à deux niveaux. L'objectif principal est d'améliorer les performances de ce dispositif en réduisant les ondulations de couple pendant le fonctionnement de la machine et en obtenant une réponse de meilleure qualité grâce à la mise en oeuvre du contrôle vectoriel direct. Nous proposons ainsi une étude approfondie et un contrôle de la machine asynchrone double étoile en utilisant deux types de commandes : directe et indirecte, intégrées avec une modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour le contrôle des inverseurs, ce qui offre une haute efficacité en réduisant les distorsions et les harmoniques. Les résultats des simulations effectuées pour évaluer les performances du système de commande basé sur la machine asynchrone double étoile et le contrôle PWM démontre que l'approche de contrôle directe optimise l'efficacité énergétique et la stabilité du système par rapport à la commande vectorielle indirecte, comme illustré par les résultats des simulations.